人力飛行機入門と飛行ロボット

朝からむかしの研究室へと向かう。金曜日には院試お疲れ飲みをはしごしたのでお酒が残っていたけれど、なんとか行くことができた。まず、主翼のつけかえをした。これが思ったより大変だった。でも空力性能は良くなったし、滑空性能もずっと上がったと思う。その後、試験飛行を行ったけれどモータのパワーが弱すぎて話にならない。しょうがないのでとりあえず11時になって、イワマと合流した。

イワマとあいちゃんとマックへ行った。なぜかいっぱいマックを食べることができた。51号館のゼミ室で1年生・2年生を待つ。1年生は若くてかわいいなあと思う。まずイワマの授業。生産工学の話で、ガントチャートをつくる、というのが最終目標だった。たぶん院試の問題だろうと思っていたらやっぱりそうだった。これはひっしーが書くべきだろうなあと思った。

1時間くらいのイワマの授業が終わったあと、休憩があってから俺の授業へ。まずみんなに自己紹介をしてもらって名前を把握した。フェアリングの後輩でさえ名前を知らなかったけれど、知ることができてよかった。その後授業へ。ノートもってこい、とか宿題は、とか事前に考えておけばよかったなと思う。次回もやるのならそこらへんを考えてからやりたいな。今回の参加者は、うっちー、すまちゃん、(新)あやちゃん、しろへ、あらい、いなば、まつまゆの7人。

適当に話していたら時間がたってしまって、とても全部の内容を話しきれる感じではなかったので4/10の内容をやった。縦の静安定、横の安定などの基礎的なこと。結構重要だと思うのだけれど、WASAの人はあまり知らないと思っていたこと。でも思っていたよりみんな知っていたのであまり苦労せず進めた。誰か物理をやっていなくてモーメントの概念から、ってなると結構大変だなあと思っていたけれど杞憂だった。

3時間みっちり授業したら、ラストに沖縄から帰ってきたaltとかが入ってきた。変なまんじゅうをもらった。みんなの連絡先を聞いて感想文を、と思っていたらみんな帰ってしまった。しょうがないのでDAに行ってbrownbroに聞こうとしたが携帯はフリーズしているようだった。そのまま研究室へ。

モータの推力試験をひたすらやっていたが、50g程度しか出ていないので全く飛ぶ気がしない。流入速度はもちろん飛んでいるときとは違うのだけれど、それでもt_maniaの話によれば90gは出ているようなので、そのくらいは少なくとも欲しいところ。歩くより遅いスピードで進むだけの物体になってしまった。その他の部分はだいたい良いのだけれど。滑空性能もだいぶよくなって、すばらしいなと思う。あとはモータの出力だけ。

と思って帰ったら自分がものすごく疲れていることを知った。むしろたぶん熱が出ていてのどが痛かった。swine fluか!と思ったけれど、のどの痛みは3時間もぶっつづけで講義したからだろうと思った。あまりに眠くて9時くらいに寝てしまった。

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